dengan permintaan untuk produksi model kendaraan yang fleksibel, semakin banyak kendaraan platform yang perlu diproduksi di jalur yang sama. Karena keterbatasan ruang, gripper juga perlu dibagi oleh banyak kendaraan. Berbagi gripper sering menyebabkan muatan menjadi kelebihan berat badan saat menggunakan jenis robot yang sama, dan pemilihan robot harus diganti. Gunakan pipa magnesium alloy sebagai pengganti pipa baja atau pipa aluminium untuk mengurangi berat gripper.
Saat ini, gripper pipa segi delapan terutama terbuat dari paduan aluminium. Dibandingkan dengan bahan paduan aluminium, sifat dan karakteristik pipa paduan magnesium adalah sebagai berikut: 1. Kepadatan material rendah, sekitar 70% dari kepadatan pipa paduan aluminium; Kekuatan tarik lebih tinggi daripada paduan aluminium, kekuatan luluh setara dengan paduan aluminium, dan ketangguhannya tinggi; Konsentrasi stres yang baik, ketahanan kelelahan yang baik dan ketahanan benturan. Oleh karena itu, bagian standar paduan aluminium dari gripper tabung segi delapan dapat dianggap diganti dengan bahan paduan magnesium di stasiun dengan persyaratan berat yang lebih tinggi.
Pengambilan pipa segi delapan memiliki panjang 1284.11mm dan lebar 304.54mm. Ini memiliki 13 unit dan terutama terdiri dari konektor seri paduan aluminium standar. Berat tanpa beban dari gripper adalah 178kg, berat bagian adalah 27kg, berat beban sebenarnya dari robot adalah 205KG, beban batas robot adalah 210kg, dan bebannya adalah 98%, yang hampir merupakan beban penuh. Masalah serupa memiliki dampak besar pada kehidupan peredam robot. Dengan mengganti bahan paduan magnesium yang ringan dan berkekuatan tinggi, langkah-langkah pengurangan berat diimplementasikan untuk mengurangi beban robot dan mengurangi dampak pada masa pakai peredam di bawah beban yang hampir penuh; Hindari investasi baru yang disebabkan oleh penggantian robot.
Setelah penggantian bahan ringan, berat gripper secara efektif dikurangi sebesar 20kg, dan muatan robot dikurangi dari 205KG menjadi 185kg, yang dapat sangat mengurangi kehilangan mekanis selama pengoperasian robot, memperpanjang masa pakai peralatan, dan mengurangi konsumsi energi. Pada saat yang sama, dibandingkan dengan gripper paduan aluminium asli, grippers paduan magnesium pada dasarnya konsisten dalam deformasi dan lebih baik dalam tekanan. Data penggunaan dan pelacakan aktual menunjukkan bahwa gripper paduan magnesium memiliki stabilitas yang baik dan memenuhi persyaratan penggunaan.
